制作座椅头枕颈枕需要选用柔软的材料，如海绵或棉花，切割成合适的大小，再用布料缝制袋子并加填充物压实。座椅头枕颈枕的形状需要考虑人体的曲线和压力分布，以保证舒适的睡眠体验。此外，可以在颈枕中加入夹层材料，如冷凝胶或弹性塑料，以吸收和分散压力，预防颈椎受伤。

也可以根据使用者的个人喜好来设计颜色、风格等元素，打造独一无二的座椅头枕颈枕。