根据深圳市交通委员会发布的规定，深圳市区内禁止皮卡车进入市区，除非符合特定条件并经过审批才能进入。这些特定条件包括：进行道路施工、抢险救灾、重要民生物资运输、重要公共服务支持等情况。此外，在特定时间段内，货车也将受到客车禁行、交通管制等措施的限制。因此，仅在特殊情况下，皮卡车才能在深圳市区内行驶。