当车辆的方位前面、后面、旁边都有车时，为了安全地完成出库，可以参考以下步骤：

观察车辆周围的情况，确保没有危险因素。

打开左转向灯，缓慢地向前行驶，直到车辆头部与前方的车辆尾部平齐。

打开右转向灯，向右侧行驶，尽量靠近旁边的车辆。

等待旁边的车辆开始移动，然后继续向前行驶，直到车辆完全进入车道。

关闭转向灯，并保持车速，安全地驶离停车位。

需要注意的是，在任何情况下，都应该保持冷静，避免过度紧张或急躁。同时，要时刻注意自己和他人的安全，遵守交通规则和道路安全法规。