如果衣柜里没有抽屉，我们可以使用其他方式来组织袜子和内衣。例如，可以使用衣架或者挂钩来挂衣物，将袜子和内衣摆放在盒子或者篮子里，并且标记清楚每个篮子的内容。

另外，我们也可以选择购买衣柜里专门设计的细格子隔板，将袜子和内衣分门别类放置，整个衣柜看起来更加整洁有序。无论采取何种方式，重点是要保证每个物品都有自己的位置，方便取用和归纳整理。