根据【公安部令第 139 号】颁布的《准驾车型及代号》，B1驾照可以驾驶的车型有：中型载客汽车（含核载10人以上，19人以下的城市公共汽车）、C类驾照的所有准驾车型以及M驾照允许驾驶的准驾车型。具体来说有以下几种车型：

1、中型载客汽车B1：指汽车是车长小于6米，核定载客人数10人（含）以上，19人（含）以下的中型载客汽车；常见车型有丰田考斯特，江铃全顺，金杯海狮等。

2、C1（小型汽车）：准驾的车辆：小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车、轻小、微型专项作业车,车长小于6m，乘坐人数小于等于9人 准予驾驶的其他驾车型：C2、C3、C4、M

3、C2（小型自动挡汽车）：小型、微型自动档载客汽车及轻型、微型自动档载货汽车, 车长小于等于3.5m，发动机</a>气缸总排量小于等于1升的自动挡汽车。