小米和石头的拖扫一体机的哪个好，都是可以的。

小米扫拖一体机器人则是云米生产，并不是石头代工，品控和质量虽然不会差太多，但还是在参数和技术上有不小的差别的。

首先，小米扫地机器人1s使用的LDS激光导航+视觉扫描的路线规划，也是很多2000元以上的主流旗舰机型常用的导航规划，相比米家扫拖一体机单一的LDS激光导航，避障和路线规划能力肯定是有提升的。

另外小米扫地机器人1s的电池容量是5200mAh，米家扫拖一体机是3200mAh，如果是小平方家庭打扫还可以，大一些的话可能就需要回充。还有就是米家扫拖一体机的水箱是要单独购买的，选购是要把这部分配件购置费用算进去。