能烧烤。

因为驻马店滨河公园内部规定允许游客进行烧烤活动，但需要遵守相关的安全规定，如烧烤必须在指定区域、使用专用烧烤设备等。

如果您需要在公园内烧烤，建议提前了解并遵守相关规定，确保您的行为安全、文明。

同时，也需要注意环境保护，不随意乱扔垃圾，保持公园的整洁美观。