要去除铁锅内的烧焦污垢，可以尝试以下方法：

1. 热水浸泡：将铁锅浸泡在热水中，让热水软化焦糊物质。可以加入一些洗涤剂或碱性清洁剂来增强清洁效果。浸泡一段时间后，用海绵或刷子轻轻擦洗，然后冲洗干净。

2. 醋和水浸泡：将铁锅放入醋和水的混合液中浸泡，比例为1：1。醋的酸性可以帮助去除焦糊物质。浸泡一段时间后，用海绵或刷子擦洗，然后冲洗干净。

3. 盐和油擦拭：将盐撒在铁锅的烧焦部分上，然后倒入少量油。用布或海绵擦拭油和盐，直到焦糊物质脱落。然后用热水清洗干净。

4. 铁锅烧开水清洗：将水倒入铁锅中，加热使其煮沸，然后用木制或塑料制的刷子擦洗焦糊物质。煮开水可以松动和软化焦糊，使清洗更容易。

5. 铁铲或砂纸刮除：对于顽固的焦糊物质，可以使用铁铲或细砂纸等工具轻轻刮除。但要小心不要刮伤铁锅表面。

注意事项：

- 避免使用金属刷子或剧烈擦拭，以免刮伤铁锅表面。

- 尽量避免使用洗涤剂或清洁剂过多，以免影响铁锅的涂层或对食物产生不良影响。

- 在清洗后，务必彻底冲洗和擦干铁锅，并在再次使用前涂一层薄薄的食用油，以保护铁锅表面。

如铁锅污垢较顽固，或您不确定如何清洁，请咨询专业人士的建议。