根据《民法典》的规定，终本后担保人可以在两年内向债权人申请免除担保责任，但需满足以下条件：

1、主债务人未履行债务；

2、担保人先行代偿并获得对主债务人的债权追偿权；

3、担保人未受到清偿的抵销或减免。若以上条件均得到满足，则担保人可以免除担保责任。但需要注意的是，担保人的免责期限即使过了两年，如果债权人一直没有追偿，则担保人依然可以免除担保责任。