贝纳利251在正常行驶情况下，适合在2000-3000转的转速范围内进行换挡，这样可以保证车辆的动力输出平稳，同时也有利于燃油经济性的提升。

在高速行驶时，可以适当提高换挡速度，但也要注意不要过于急促，以免影响车辆的稳定性和驾驶舒适性。总的来说，根据车辆的动力输出和实际行驶情况，选择合适的转速进行换挡是最为重要的。