要带3岁的孩子去吉隆坡，首先需要办理孩子的签证。您需要准备好孩子的出生证明、父母的护照复印件、签证申请表格和照片等相关材料。然后将这些材料递交至驻华使领馆或者吉隆坡使领馆进行签证办理。具体办理流程可以咨询相关使领馆的官方网站或致电咨询。