记载如下

刘备是汉朝的宗室，汉景帝之子中山靖王刘胜之子刘贞的后代。裴松之《三国志注》引用的是魏国《典略》记载刘备是临邑侯旁系亲属。父亲刘弘死后，刘备与母亲卖草鞋为生。

不管哪种说法刘备都是汉朝刘氏子孙