要去除橡胶垫上的彩笔印，可以使用以下方法。

首先，使用清洁剂和湿布轻轻擦拭印迹。如果这种方法不灵，可以尝试使用一些更强力的清洁剂，如酒精或丙酮。但是要注意，这些清洁剂可能会损坏橡胶垫表面，因此要小心使用。

另一种方法是使用牙膏或白醋混合水，将其涂在彩笔印处，然后用纤维布轻轻擦拭。

最后，用清水清洗干净并晾干。注意，无论使用什么方法，都要小心谨慎，确保不会对橡胶垫造成更大的损害。