要去掉粘在后备箱垫上的胶，可以尝试以下几种方法：

1. 橡皮擦法：使用干净的橡皮擦，轻轻擦拭胶水残留物，反复擦拭直到胶水被擦掉。这个方法适用于较小的胶水残留物。

2. 橄榄油或食用油法：将橄榄油或食用油涂抹在胶水上，静置片刻，然后用干净的布擦拭。重复这个过程，直到胶水完全清除。

3. 气剂或溶剂法：使用一些常见的清洁溶剂或气剂（如汽油、醋、酒精、香蕉水、丙酮等），用棉球蘸取溶剂或气剂，轻轻擦拭胶水。注意使用溶剂或气剂时要注意安全和通风。

4. 胶带法：将透明胶带或柔软的粘性胶带（如美纹纸）贴在胶水上，用力按压并迅速撕下，可以将一部分胶水一起撕掉。重复这个过程，直到胶水被彻底去除。

在使用以上方法时，请注意保护好手部皮肤，避免伤害或过敏。如果以上方法无效或胶水残留较多，建议咨询专业清洁服务。