正确的豆结泡发方法是先将豆结用清水浸泡3-4个小时，让其充分吸水变软。然后将泡好的豆结用清水冲洗干净，放入锅中，加入适量清水，用中火煮10-15分钟，直至豆结完全熟透，口感软糯为止。煮熟的豆结可以用来制作各种美食，如凉拌、炒菜、煮汤等。此外，在泡发豆结过程中可以加入一些调料，如盐、糖、料酒等，增加味道的同时也有助于豆结更好地吸收水分。