福睿斯质享版和悦享版主要的区别在于配置和价格。质享版是福睿斯的入门级版本，配置相对较为简单，但基本的驾驶功能都有配备。而悦享版则是在质享版的基础上增加了一些高级配置，如电动天窗、导航系统、倒车影像等，提供了更为舒适的驾驶体验。相应的，悦享版的价格也会比质享版高一些。具体的区别还需要根据车型的具体情况来判断，建议到店详细了解或咨询销售人员。