中型货车与牵引车主要在以下几个方面存在显著的差异：

首先，从外观和结构上来看，中型货车是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，它通常具有完整的车身和车斗，是一个整体结构。而牵引车则有所不同，其车头和车箱之间是通过工具进行牵引的，这意味着牵引车的车头可以脱离原来的车箱，转而牵引其他车箱，或者车箱也可以脱离原车头，被其他车头所牵引。这种设计使得牵引车具有更大的灵活性和运输能力。

其次，从动力性能和运输量来看，中型货车的动力一般不是特别大，主要适用于一定范围内的货物运输。而牵引车则具有强大的扭力，能够牵引大型货物或半挂车进行长途运输，其运输量通常远大于中型货车。

此外，这两种车辆对驾照的要求也有所不同。中型货车通常需要B2驾照，而牵引车则需要A2驾照。这也从侧面反映了两者在驾驶难度和运输能力上的区别。

综上所述，中型货车和牵引车在外观、结构、动力性能、运输量以及驾照要求等方面都存在明显的差异。这些差异使得它们在不同场景和运输需求下，各自发挥着重要的作用。