关节滑液是由透明质酸、蛋白多糖和润滑素三种物质组成。透明质酸是一种粘多糖，负责关节滑液的粘稠性和润滑性；蛋白多糖是另一种粘多糖，负责关节滑液的弹性和抗冲击性；润滑素是一种脂蛋白，负责关节滑液的表面张力和防水性。这三种物质共同作用，形成一种润滑剂，保护关节软骨免受磨损，并维持关节的正常活动。