使用AB胶涂完后需要等待其固化。AB胶的固化时间一般较长，通常需要8到12个小时，完全固化可能需要24个小时。在固化过程中，AB胶会逐渐变硬，直到完全固化为止。因此，为了确保AB胶能够充分发挥其性能，涂完后需要等待其完全固化。

同时，AB胶的固化时间还会受到多种因素的影响，如品牌、型号、环境温度等。如果温度偏低，AB胶的固化时间可能会更长。因此，在实际使用中，建议根据具体情况判断固化时间，并耐心等待。

另外，需要注意的是，在AB胶固化之前，其并不具备完全的防水性能。通常情况下，AB胶在几小时后开始具备一定的防水性能，但为了确保最佳的防水效果，建议等待至少24小时。如果需要更快地达到防水效果，可以选择使用快干型的AB胶，其固化时间可能会更短。

总之，使用AB胶涂完后需要等待其固化，并根据具体情况判断固化时间。同时，在固化过程中要注意保护涂好的物品，避免对其造成损坏。