Epson PX-S05B可以通过USB接口连接电脑，将打印机的USB接口与电脑的USB接口相连即可。若需要无线连接，可在电脑上下载并安装Epson Connect打印服务软件，根据软件提示进行设置并连接打印机即可。

如果您的电脑没有自带的打印驱动程序，还需下载并安装对应型号的打印机驱动程序。此外，需要注意的是，在连接时确保打印机与电脑处于同一网络环境下。