1. 需要先到达绵竹火车站，然后乘坐公共交通工具前往驻马店皇家驿站。

2. 从绵竹火车站出站后，可以步行前往绵竹汽车站，乘坐前往驻马店的长途客车，到达驻马店后可以选择乘坐出租车或公交车前往皇家驿站。

3. 也可以在绵竹火车站租车或打车前往驻马店皇家驿站，但需要注意路线和交通规则。