牛驼温泉的形成与地质构造、气候条件和地下水循环等因素密切相关。

首先，牛驼地区的地理位置和地质构造为其温泉的形成提供了有利条件。该地区位于燕山山脉与太行山脉的交界处，地壳运动活跃，形成了丰富的地热资源。此外，该地区地下岩石的孔隙率和裂隙发育，有利于地下水的循环和储存。

其次，气候条件也是牛驼温泉形成的重要因素。牛驼地区属于温带季风气候，四季分明，降水较为丰富。在夏季，大量降水通过地表渗透到地下，增加了地下水的补给量。而在冬季，气温降低，地下水受温度影响而产生压力，促使地下热水向地表涌出，形成了温泉。

最后，地下水循环也是牛驼温泉形成的关键因素之一。在牛驼地区，地下水通过循环系统向地壳深处流动，吸收了地热能并得到加热。当这些地下水在适当的条件下重新返回地表时，就会形成温泉。

综上所述，牛驼温泉的形成是地质构造、气候条件和地下水循环等多种因素综合作用的结果。