如果你计划自驾游从北京到崇礼，以下是一个可能的路线攻略，同时还有一些景点、餐厅和娱乐推荐供你参考。

路线攻略：

1. 出发地：北京市

2. 目的地：崇礼县

- 出发地至昌平区（约26公里，30分钟）

- 昌平区至沙河高教园区（约22公里，30分钟）

- 沙河高教园区至密云县（约50公里，1小时15分钟）

- 密云县至崇礼县（约170公里，3小时30分钟）

景点推荐：

1. 常园国际滑雪场：位于崇礼县内，是中国北方最大的室内滑雪场之一。

2. 万达崇礼度假区：一个集冰雪运动、休闲度假、商业购物为一体的综合性度假区。

3. 大灰狼国家森林公园：这是一个美丽的森林公园，可以进行徒步和观赏自然风光。

4. 青龙湖天池风景区：这是一个蓄水量大、湖面辽阔、风景秀丽的人工湖泊。

餐厅推荐：

1. 如哥小镇：提供各种中西美食，环境舒适，菜品口味独特。

2. 崇礼原生态特色餐厅：以当地特色食材制作的美食，口感独特，值得一试。

3. 青龙湖畔餐厅：享用美味佳肴的同时还可欣赏湖景，视觉和味觉的双重享受。

娱乐推荐：

1. 滑雪：崇礼地区拥有许多滑雪场和雪道，可以尽情体验滑雪的乐趣。

2. 冰灯节：在冬季期间，崇礼会举办很多冰灯节活动，夜晚欣赏漂亮的冰雕和灯光表演是一大亮点。

3. 丛林穿越：在大灰狼国家森林公园进行丛林穿越，感受自然的野趣和挑战。

这只是一些推荐，你也可以根据个人兴趣和喜好来选择适合自己的景点、餐厅和娱乐项目。祝你在自驾游中玩得开心！如果还有其他问题，请随时提问。