可以直接从北海出发去看鲸，但需要确定当地是否有鲸类观赏旅游项目，并选择合适的季节。北海附近的鲸类主要为座头鲸和小须鲸，观赏季节一般为3月份至5月份和9月份至11月份。观赏过程中需要注意安全，遵守相关规定，不过度干扰鲸类生活。推荐选择正规的旅行社或团队前往，以确保活动的合法性和安全性。