通常情况下，小轿车前往杭州不需要办理通行证。轿车是一种用于载送人员及其随身物品的汽车，座位布置在两轴之间，包括驾驶者在内，座位数最多不超过九个。轿车在中国内地的行驶证管理方面，特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽车。