要量大众朗逸ABS泵的电压，首先需要配备一个万用表或者电压表。在车辆启动后，打开仪表盘，将电压表连接到车辆的电池两端，记录下电池的电压。

然后需要将车辆制动器刹车踏板踩到底，测量ABS泵的电压，读数应该与电池电压相同。如果读数不同，可能存在电路问题或者部件故障，需要进一步检查和维修。